Robot Cities

Coupe de France de Robotique
Coupe de France de Robotique

5ème/175 équipes

Coupe de Belgique de Robotique
Coupe de Belgique de Robotique

8ème/17 équipes

Robot Principal

Robee

12
Actioneurs
11
Capteurs

Avec un châssis classique :

  • 2 roues motrices propulsées par 2 moteurs brushless
  • 2 roues codeuses déportées
  • 4 billes porteuses

Il est muni de plusieurs actionneurs :

  • Une pince avant (2 servomoteurs) montée sur ascenseur (chariot avec vis-à-billes avec 1 moteur+codeur)
  • Une pince arrière (2 servomoteurs)
  • Un bras latéral (1 servomoteur)
  • Un canon pour les balles (1 turbine brushless) avec un système de tris (2 servomoteurs)
  • 1 moteur pour tourner une balise (monté sur un collecteur tournant)

Il dispose également d’une vision de l’adversaire et des éléments de jeu grâce à :

  • 4 capteurs ultrasons
  • 1 capteur optique infrarouge à seuil
  • 1 capteur optique infrarouge barrage
  • 1 capteur inductif pour la tirette de démarrage

Le tout piloté par :

  • 1 MyRIO de National Instruments
  • 1 Cubloc
  • 1 écran tactile

Energie nécessaire :

  • 2 batteries LiPo 12V (3s) 2200mAh
  • 1 batterie LiPo 24V (6s) 2650 mAh

Robot Secondaire

Beebot

4
Actioneurs
5
Capteurs

Avec un châssis déporté:

  • 2 roues motrices propulsées par 2 moteurs Courant Continue
  • 2 roues codeuses déportées
  • 3 billes porteuses

Il est muni d’un actionneur :

  • Une pince avant (2 servomoteurs)

Il dispose également d’une vision de l’adversaire et des éléments de jeu grâce à :

  • 2 capteurs ultrasons
  • 1 capteur inductif pour la tirette de démarrage

Le tout piloté par :

  • 2 Cubloc
  • 1 écran e-paper

Energie nécessaire :

  • 2 batteries LiPo 12V (3s) 2200mAh