Robomovies

Eurobot
Eurobot

9ème/37 équipes

Coupe de France de Robotique
Coupe de France de Robotique

4ème/161 équipes

Coupe de Belgique de Robotique
Coupe de Belgique de Robotique

8ème/29 équipes

Robot Principal

IronBot

9
Actioneurs
10
Capteurs

Avec un châssis classique :

  • 2 roues motrices propulsées par 2 moteurs brushless
  • 2 roues codeuses déportées
  • 4 billes porteuses

Il est muni de plusieurs actionneurs :

  • Une pince avant (2 servomoteurs) montée sur ascenseur (chariot avec vis-à-billes avec 1 moteur+codeur)
  • Une pince de stockage avant (2 servomoteurs)
  • Deux bras latéraux (2 servomoteur)

Il dispose également d’une vision de l’adversaire et des éléments de jeu grâce à :

  • 4 capteurs ultrasons
  • 1 capteur optique infrarouge barrage
  • 1 capteur inductif pour la tirette de démarrage

Le tout piloté par :

  • 1 MyRIO de National Instruments
  • 1 Cubloc
  • 1 écran tactile

Energie nécessaire :

  • 2 batteries NiMh 12V
  • 1 batterie LiPo 24V (6s) 2650 mAh