Prehistobot

Coupe de France de Robotique
Coupe de France de Robotique

23ème/175 équipes

Robot Principal

Pierre

15
Actioneurs
11
Capteurs

Avec un châssis classique :

  • 2 roues motrices propulsées par 2 moteurs brushless
  • 2 roues codeuses déportées
  • 4 billes porteuses

Il est muni de plusieurs actionneurs :

  • Deux pince avant (4 servomoteurs) montée sur ascenseurs (chariots avec vis-à-billes avec 2 moteurs+codeurs)
  • Deux bras lateraux (2 servomoteurs)
  • Une pince arrière en rotation (2 servomoteurs)
  • Un stockage arrière en rotation (1 servomoteur)
  • Un canon avec gâchette (1 servomoteur + 1 turbine CC)

Il dispose également d’une vision de l’adversaire et des éléments de jeu grâce à :

  • 4 capteurs ultrasons
  • 1 capteur inductif pour la tirette de démarrage

Le tout piloté par :

  • 1 MyRIO de National Instruments
  • 1 Cubloc

Energie nécessaire :

  • 2 batteries NiMh 12V
  • 1 batterie LiPo 24V (6s) 2650 mAh

Robot Secondaire

Pierre

3
Actioneurs
7
Capteurs

Avec un châssis déporté:

  • 2 roues motrices propulsées par 2 moteurs Courant Continue
  • 2 roues codeuses déportées
  • 3 billes porteuses

Il est muni d’un actionneur :

  • un cannon (pre-chargé) (1 servomoteur)

Il dispose également d’une vision de l’adversaire et des éléments de jeu grâce à :

  • 2 capteurs ultrasons
  • 1 capteur inductif pour la tirette de démarrage

Le tout piloté par :

  • 2 Cubloc

Energie nécessaire :

  • 2 batteries NiMh 12V