Capteur de couleur

Pour marquer des points avec le C2B12, nous avons réalisé un capteur de couleur permettant de différencier les balles de pingpong blanches des bleues ou des rouges (pénalisantes au niveau des points de matchs).

Le capteur est basé sur un principe simple. Il est composé d’une photodiode TSL257 et de 2 LEDs : 1 rouge et 1 bleu. Nous éclairons la balle de ping-pong avec une LED rouge ou bleu selon la couleur que nous recherchons et on regarde la « quantité » de lumière réfléchie par la balle de ping-pong, grâce à la photodiode. Si la balle est bleue et que l’on éclaire avec une LED rouge, très peu de lumière sera réfléchie (selon la différence de longueur d’onde des 2 couleurs) or si l’on éclaire une balle blanche avec cette même LED on recevra beaucoup de lumière.

Le programme suivant est une fonction qui va nous envoyé un 1 si la balle est blanche ou un 0 si elle est de couleur.

programme capteur de couleur

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