Architecture électronique du robot

Nous avons une électronique assez simple, mais qui est composé des éléments suivant:

  • une alimentation 5V et 12 V séparé entre puissance et commande
  • deux cartes SBC65EC qui communique en réseau Ethernet (RJ45)
  • un routeur wifi Ethernet
  • un switch Ethernet
  • des capteurs IR (GP2D120)
  • des capteurs « suiveur de ligne »
  • des servomoteurs AX12 Dynamixel
  • un module audio
  • deux amplificateurs audio (pour la stéréo)
  • un arrêt d’urgence
  • des switches (pour le choix de la couleur, du démarrage SBC, du jack, du on/off pour le son, et  du programme)

Voici le  schéma simplifié électrique/électronique initial:

…puis après toutes les modification d’allimentation et autres :

 

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