Structure Informatique générale

Avant de  commence la programmation, il a tout d’abord fallu se mettre d’accord sur  l’architecture à adopter. C’est-à-dire, dans un premier temps, quels microcontrôleurs  seront utilisés, comment les tâches seront reparties etc… Nous avons donc opté  pour deux cartes SBC65ec de  la société  Modtronix, équipées de PIC18F. Une fois les … Lire la suite...

Communication par UDP

Dans le  CUBOT, nous utilisons, comme dit précédemment, deux SBC65ec équipées d’un  PIC18F. Cependant, ces cartes ne doivent pas être indépendantes mais doivent  communiquer. Le protocole de communication utilisé est l’UDP (User Datagram  Protocol).

Un paquet  UDP est plus léger qu’un paquet TCP (Transmission Control Protocol). En effet,  contrairement au … Lire la suite...

Capteur de suivis de ligne

Deux programmations intéressantes furent les suivis de ligne et de mur. Le suivi de mur est assez simple, nous l’avons fait en fonction du retour des GP2D12 sur les cotés des robots. Le suivi de ligne est un peu plus complexe car il doit être le plus fiable possible (une … Lire la suite...

Réseau Ethernet et Wifi

Nous avons choisi de créer un réseau wifi pour pouvoir  programmer à plusieurs sur le robot et sans le démonter pour accéder aux SBC.  Nous avons donc trouvé un switch et un routeur de très petite taille (cf. publicité  ci-contre). Nous avons en effet intégré l’électronique sur un espace très … Lire la suite...