les tirs de cerises

coupe du systeme balistiqueL’un des problèmes qui c’est posé est l’aspiration des balles de ping-pong. Il arrive trop fréquemment que  le C2B12 ne puisse plus aspirer les balles ; soit la balle est trop éloignée du tuyau, soit elle se coince sur les bords du tuyau (le cas le plus gênant, car cela … Lire la suite...

Calculs balistique

Au préalable, nous avons réalisé une petite étude balistique afin d’atteindre l’objectif le plus efficacement possible.

Cette étude a été menée sur le logiciel Matlab/Simulink pour les calculs de trajectoire sans frottement, avec une force de frottement proportionnelle à la vitesse compatible avec les faibles vitesses, et un cas avec … Lire la suite...

NXTCam pour la couleur des bougies

NXTCamLes bougies font parties d’un objectif rapportant beaucoup de point, notamment avec l’action de coopération. Il est donc primordial de pouvoir faire la différence entre les couleurs de bougie.

 

Pour ce faire, nous utilisons la NXT Cam qui est une petite caméra initialement dédiée aux jeux de lego Mindstorm. … Lire la suite...

Détection des adversaires

Autre point commun entre les deux robots : la détection de l’adversaire. Pour ce faire nous avons utilisé le capteur SRF10 qui est un télémètre à ultrason capable de déterminer la distance qui sépare les robots d’un obstacle.

capteur SRF10

Il communique et s’interface grâce au protocole I²C et il est possible … Lire la suite...

Capteur de couleur

Pour marquer des points avec le C2B12, nous avons réalisé un capteur de couleur permettant de différencier les balles de pingpong blanches des bleues ou des rouges (pénalisantes au niveau des points de matchs).

Le capteur est basé sur un principe simple. Il est composé d’une photodiode TSL257 et de … Lire la suite...