Intégration électronique

Au début, nous avions trouvé une carte d’alimentation qui ne pouvait passer que sur le deuxième étage  du robot (nous limitant les possibilités d’amélioration). Nous avons ensuite trouvé  une carte d’alimentation adéquate suffisamment petite pour pouvoir placer la  totalité de l’électronique à l’étage inférieur du robot:

            Enfin nous avons cherché … Lire la suite...

Microcontroleur (carte SBC65EC)

Afin d’interfacer tous  les capteurs, servomoteurs, etc… avec les SBC65EC ; Le moyen  le  plus simple, le plus rapide et surtout le plus compact est celui de  l’utilisation de carte « filles » de prototypage (référence « Modtronix »:  PT01TC-ASM) :

 
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Architecture électronique du robot

Nous avons une électronique assez simple, mais qui est composé des éléments suivant:

  • une alimentation 5V et 12 V séparé entre puissance et commande
  • deux cartes SBC65EC qui communique en réseau Ethernet (RJ45)
  • un routeur wifi Ethernet
  • un switch Ethernet
  • des capteurs IR (GP2D120)
  • des capteurs « suiveur de ligne »
  • des
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Structure Informatique générale

Avant de  commence la programmation, il a tout d’abord fallu se mettre d’accord sur  l’architecture à adopter. C’est-à-dire, dans un premier temps, quels microcontrôleurs  seront utilisés, comment les tâches seront reparties etc… Nous avons donc opté  pour deux cartes SBC65ec de  la société  Modtronix, équipées de PIC18F. Une fois les … Lire la suite...