les tirs de cerises

coupe du systeme balistiqueL’un des problèmes qui c’est posé est l’aspiration des balles de ping-pong. Il arrive trop fréquemment que  le C2B12 ne puisse plus aspirer les balles ; soit la balle est trop éloignée du tuyau, soit elle se coince sur les bords du tuyau (le cas le plus gênant, car cela … Lire la suite...

Calculs balistique

Au préalable, nous avons réalisé une petite étude balistique afin d’atteindre l’objectif le plus efficacement possible.

Cette étude a été menée sur le logiciel Matlab/Simulink pour les calculs de trajectoire sans frottement, avec une force de frottement proportionnelle à la vitesse compatible avec les faibles vitesses, et un cas avec … Lire la suite...

NXTCam pour la couleur des bougies

NXTCamLes bougies font parties d’un objectif rapportant beaucoup de point, notamment avec l’action de coopération. Il est donc primordial de pouvoir faire la différence entre les couleurs de bougie.

 

Pour ce faire, nous utilisons la NXT Cam qui est une petite caméra initialement dédiée aux jeux de lego Mindstorm. … Lire la suite...