Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...