Imprimante 3d delta

Les robots delta sont bien connus dans notre domaine… Rapide, précis… ils ont rapidement équipés de nombreuses usines pour faire du pick & place… Et leurs atouts de robot parallèle commence à se faire sentir aussi dans des applications d’impression 3d.

Voici notre dernière acquisition. Une petite imprimante uDelta, conçu par une entreprise Française, Emotion Tech :

Il nous à fallu moins de 10h pour monter l’imprimante… et aucune mauvaise surprise. Le robot est très bien conçu, avec un plateau chauffant, un dérouleur de bobine, une calibration automatique et écran lcd avec carte SD pour être autonome… le tout pour … Lire la Suite...

Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...

Homologation et avancement du petit

 

Deux petites photos de notre robot secondaire (prototype réalisé par Thierry Medlej). Il sera bientôt opérationnel pour grimper les quatre petites marches.

En revanche, le gros robot « Ironbot » est homologable. Petite vidéo de nos 20 premiers points :

Cette semaine nous allons tout démonter pour changer les servo-moteurs (et passer en Brushless), finir la carte capteur (car pour le moment il ne voit pas encore les éléments de jeux et il n’a pas de recalage).

 

Nous en profiterons ce weekend pour finir la déco… et bien mieux que Valérie Damidot, nous avons de précieux conseils de … Lire la Suite...