Derrière tous les ingénieurs il y a…

… des paires de fesses !

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Bon… nous n’allons pas montrer nos fesses pour faire un article putaclic dsl ! mais juste ces deux petites photos de notre nouvelle tête de robot : une de nos deux balises 2018.

Les capteurs ne sont pas encore installés, mais ça ne devrait pas tarder. Les essais du prototype étaient très bons ( tous les détails sont ici ), on devrait encore avoir de meilleurs résultats avec cette white version !

On est confiant pour la voir fonctionner sur nos robots cette année.

Révélation du reste du robot à Noël. Pour … Lire la Suite...

Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...