Banc d’essai made in Cubot

banc d'essai Cubot

J-1 avant la sortie du règlement… et nous travaillons déjà !

Nous avons rapidement imprimé ce banc d’essai du robot qui nous permet de le déplacer sans avoir à courir après (ou de se jeter sur la table pour appuyer sur l’arrêt d’urgence) ! Très simple, mais efficace :)

D’autres projets avancent ces dernières semaines. Nous les présenterons dès que les résultats commenceront à donner quelque chose d’intéressant, mais voici les grands titres des travaux de préparation de notre robot principal :

  1. Développement d’une balise de détection de l’adversaire avec un télémètre laser infrarouge : fabrication d’un LIDAR maison. Ce projet
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Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...

La symétrie… juste une histoire de « – » !

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Il fait chaud, il fait beau, la bière est là et la coupe de France débute dans 2 jours… tout est parfait !!!

Le robot est heureux…. pourtant il ne veut pas faire de match en vert ! La symétrie est simple… en théorie un « – » à prévoir dans le calcul d’odométrie. Mais en vrai c’est jamais ça. Notre asservissement « penche » toujours d’un coté : les trajectoires dévient un peu sur la droite, alors pour attraper des éléments de jeu en bord de table c’est injouable !!

C’est un comble, l’odométrie sait que le robot dévie… mais l’asserv s’en … Lire la Suite...