Banc d’essai made in Cubot

banc d'essai Cubot

J-1 avant la sortie du règlement… et nous travaillons déjà !

Nous avons rapidement imprimé ce banc d’essai du robot qui nous permet de le déplacer sans avoir à courir après (ou de se jeter sur la table pour appuyer sur l’arrêt d’urgence) ! Très simple, mais efficace :)

D’autres projets avancent ces dernières semaines. Nous les présenterons dès que les résultats commenceront à donner quelque chose d’intéressant, mais voici les grands titres des travaux de préparation de notre robot principal :

  1. Développement d’une balise de détection de l’adversaire avec un télémètre laser infrarouge : fabrication d’un LIDAR maison. Ce projet
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Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...