Banc d’essai made in Cubot

banc d'essai Cubot

J-1 avant la sortie du règlement… et nous travaillons déjà !

Nous avons rapidement imprimé ce banc d’essai du robot qui nous permet de le déplacer sans avoir à courir après (ou de se jeter sur la table pour appuyer sur l’arrêt d’urgence) ! Très simple, mais efficace :)

D’autres projets avancent ces dernières semaines. Nous les présenterons dès que les résultats commenceront à donner quelque chose d’intéressant, mais voici les grands titres des travaux de préparation de notre robot principal :

  1. Développement d’une balise de détection de l’adversaire avec un télémètre laser infrarouge : fabrication d’un LIDAR maison. Ce projet
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Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...

Les accidents d’Ironbot

design Ironbot

 

Le design d’Ironbot prend forme. encore quelques décorations et il est prêt pour rouler sous les projecteurs !

En revanche, sous cette belle photo se cache une mauvaise nouvelle : En réalité, après deux semaines de travail sur la stratégie, Ironbot est bloqué au garage. Deux erreurs de manipulations et nous n’avons plus d’ascenseur. le moteur (et même chose pour celui de secours) nous a lâché (par cisaillement de l’axe de sortie). Voici des photos d’un des deux accidents :

 

Deux nouveaux moteurs arrivent cette semaine. En attendant, nous travaillons le design :)

Après la mauvaise, une bonne nouvelle … Lire la Suite...