La symétrie… juste une histoire de « – » !

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Il fait chaud, il fait beau, la bière est là et la coupe de France débute dans 2 jours… tout est parfait !!!

Le robot est heureux…. pourtant il ne veut pas faire de match en vert ! La symétrie est simple… en théorie un « – » à prévoir dans le calcul d’odométrie. Mais en vrai c’est jamais ça. Notre asservissement « penche » toujours d’un coté : les trajectoires dévient un peu sur la droite, alors pour attraper des éléments de jeu en bord de table c’est injouable !!

C’est un comble, l’odométrie sait que le robot dévie… mais l’asserv s’en … Lire la Suite...

Troisième, quatrième et dernier match Cubot

Pour ce troisième match de coupe de France, l’équipe Cubot affronte l’équipe de Quercy Bot, défaite de nos robots avec 15 points ce qui nous amène à la 18ème place au classement général. Match suivant, petite victoire de Cubot contre Priger 2 ; 12 points à 6 et donc position dans le classement à la 25ème place. Enfin dernier match Cubot VS INSA Rouen, 22 points et victoire pour l’équipe Cubot !!!Olympe-robot-29-05-2014-BD

Classement final à la fin des matchs de qualification : 23ème place. Nous ne participerons donc pas cette année aux phases finales, néanmoins l’équipe gagne 7 places par … Lire la Suite...

Deuxième match coupe de France

Sous les applaudissements d’une foule en délire, les deux robots de l’équipe Cubot remportent leur seconde victoire pour cette coupe de France 2014. Un très beau match contre l’équipe de PM-Robotrix avec 29 points pour Pierre et Petit Pierre qui remontent, après un classement en 29ème position au tour précédent, à la 16ème place !!! En route vers les phases finales ? La suite nous le dira.IMG_1910Lire la Suite...