Balise 2016 : tourelle lasers

La saison est terminé, c’est les vacances pour nos robots jusque fin septembre… ou presque : C’est aussi le moment de préparer 2016 : « beach bots »

Le règlement 2016 n’est pas encore sortie (prévue pour début octobre) mais en attendant la fin de l’été nous pouvons améliorer deux systèmes parmi les plus importants pour nos robots :

  1. L’asservissement pour les déplacements du robot
  2. L’évitement :  détection d’un (ou deux) adversaire(s) et d’un partenaire + algorithme pour effectuer une éventuelle manœuvre de contournement.

Nous pouvons nettement nous améliorer sur ces deux points, mais jusqu’à présent la principale faiblesse de … Lire la Suite...

Levons le voile sur notre robot principal

CAO robot principal 2015

Pour commencer, très bonne année robotique à tous !

bonne_annee_cubot

Nous ne sommes pas en avance pour 2015, notre déménagement en Franche Comté ne nous aide pas… Mais voici notre robot principal qui prend forme. Ci-dessus la CAO et plus bas quelques images du montage.

Ce « gros » robot (pas si gros que ça) se déplacera sur la table pour :

  • Les claps : avec l’ouverture de ses ailes
  • Les gobelets : en poussant, avec maintien par la pince avant
  • La construction de spots : une seule pince à l’avant avec stockage pour faire au plus simple.

Nous avons diminué … Lire la Suite...