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Il fait chaud, il fait beau, la bière est là et la coupe de France débute dans 2 jours… tout est parfait !!!

Le robot est heureux…. pourtant il ne veut pas faire de match en vert ! La symétrie est simple… en théorie un « – » à prévoir dans le calcul d’odométrie. Mais en vrai c’est jamais ça. Notre asservissement « penche » toujours d’un coté : les trajectoires dévient un peu sur la droite, alors pour attraper des éléments de jeu en bord de table c’est injouable !!

C’est un comble, l’odométrie sait que le robot dévie… mais l’asserv s’en moque, il fait sont chemin !

Pour ne rien arranger, Ironbot consomme 2x plus de B12 sous cette chaleur !

Donc pour le moment pas de stratégie extraordinaire dans la tête du robot… en 2 jours il faut:

  • corriger ce bug d’asserv,
  • travailler les manœuvres d’évitement (toujours pas plus au point qu’en Belgique !),
  • re-calibrer les stratégies (3 pour le moment)
  • – et programmer l’écran pour notre sponsor PEI (très important !!)

si je check les priorités, je ne sais pas par quoi commencer 🙂

Ah si ! je vais commencer par déboucher une bière… l’inspiration me viendra après !

A très vite à la Ferté Bernard !
Pour ceux qui veulent nous suivre à distance, nous tiendrons à jours notre site www.cubot.fr , facebook ( www.facebook.com/Cubot.Association ) et nous vous communiquerons prochainement le programme avec la webtv pour une diffusion en direct des matchs.

La symétrie… juste une histoire de « – » !

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