CAO robot principal 2015

Pour commencer, très bonne année robotique à tous !

bonne_annee_cubot

Nous ne sommes pas en avance pour 2015, notre déménagement en Franche Comté ne nous aide pas… Mais voici notre robot principal qui prend forme. Ci-dessus la CAO et plus bas quelques images du montage.

Ce « gros » robot (pas si gros que ça) se déplacera sur la table pour :

  • Les claps : avec l’ouverture de ses ailes
  • Les gobelets : en poussant, avec maintien par la pince avant
  • La construction de spots : une seule pince à l’avant avec stockage pour faire au plus simple.

Nous avons diminué très significativement la complexité de notre robot (2x moins d’actionneurs), une stratégie de simplicité que nous souhaitons appliquer cette année.

  

 

Merci à notre partenaire PEI pour le découpage de la tôle :

Notre imprimante 3D tourne 24h/24 pour terminer les dernières pièces. La phase de montage devrait se terminer cette semaine et nous commencerons le câblage ce weekend.

Il ne nous manque qu’une petite carte d’interfaces pour des capteurs photoélectriques (tout est prêt sauf le routage et la soudure ^^) et l’électronique sera fini après le câblage de ce weekend.

Donc en théorie, si tout se passe bien, nous nous plongeons dans le code la semaine prochaine pour lui donner vie… et il est temps, la coupe de Belgique approche à grands pas !

Levons le voile sur notre robot principal

2 commentaires sur “Levons le voile sur notre robot principal

  1. Design au top comme d habitude

    La simplification des actionneurs c est quelque chose que nous avons proné aussi cet année j espere que ca portera ces fruits

    J ai vu aussi beaucoup de capteurs de controle vousutilisez quel type de capteur photoelectrique ?

    1. Merci beaucoup 🙂

      Pour les capteurs, nous avons acheté deux types :
      – type diffuse/reflective : OMRON E3Z-D61 ou D81
      – type barrage : OMRON E3Z-T61 ou T81

      Nous les avons testés et c’est efficace. Mais aucun retour d’expérience en coupe (c’est de cette année).

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